此前，数字孪生模型多沿用教授最初定义的三维模型，即物理实体、虚拟实体以及两者之间的连接。
1.新趋势、新需求：应用领域拓展需求：最初面向航空航天，现拓展至诸多工业领域。与新信息技术深度融合需求：大数据、AI、VR、AR等。信物融合数据需求：（1）仿真但不真实，数据更新不实时，小扰动更新不及时；（2）泛化，数据不够全面，缺乏历史统计数据、时空关联数据等问题；（3）实际工作中，实体与孪生孤立工作，数据融合深度不够。（和前面两点类似？）智能服务需求：数字孪生需要满足服务从业者需求，缺乏普适性。普适性的工业互联互通需求（已有的如IIHub等）。动态多维多时空尺度模型需求：从系统角度看，缺乏不同维度、不同空间尺度、不同时间尺度的模型集成与融合。 2. 数字孪生的五维模型
PE实体：分为三个层次：单元级（Unit）、系统级（）和复杂系统级（of）。VE虚拟实体：几何模型（Gv：几何参数与（装配）关系）、物理模型（Pv：物理性质、约束、特征信息等，如结构、流体、电磁场等）、行为模型（Bv：随时间演化行为、动态功能行为、性能退化行为等，如状态机、马尔可夫链等）和规则模型（Rv：基于历史关联数据规则、基于隐性知识汇总或相关领域标准等）。Ss服务：功能服务（：对VE有模型管理服务、对DD有数据管理与处理服务、对CN有综合连接服务）和业务服务（：操作指南、最终用户使用方法等）。 DD孪生数据：PE数据（Dp：反映PE的规格、功能、性能、关系等物理要素属性，以及反映PE运行状态、实时性能、环境参数、突发扰动等的数据）、VE数据（Dv：4个对应VE）、Ss数据（Ds：2个对应Ss）、知识数据（Dk：专家知识、行业标准、常用算法库、模型库等）、融合衍生数据（Df：将前四个经过数据转换、预处理、分类、关联、集成、融合等后得到的衍生数据）。各部分CN连接：CN_PD（传感器数据传输，可使用OP-UC、MQTT等协议）、CN_PV、CN_PS、CN_VD（可使用JDBC、ODBC等数据库接口）、CN_VS（可使用RPC等软件接口）、CN_SD（可使用JDBC、ODBC等数据库接口）。
3、数字孪生五维模型在十大领域的应用探索卫星/空间通信网络：卫星模型、卫星网络、空间信息网络三级结构。舰船全寿命周期管理：样机设计与仿真、建造数据与工艺优化、航行数据与实时监测、维护数据与诊断分析四阶段孪生工作。车辆抗损伤评估：材料抗损伤、结构抗损伤、部件抗损伤、功能/性能抗损伤四种情形，依次进行数据融合、可信度评估和性能评级。电厂智能管控：汽轮发电机组轴系可视化智能实时监控系统、可视化大转场在线精准诊断系统、地下管网可视化管理系统、可视化三维作业指导四部分。飞机起落架结构优化设计：规范流程，加速设计迭代。复杂机电设备故障预测与健康管理（及PHM）：应用于风力发电机组，多维特征提取、状态检测与故障预警服务。立体仓：分为设计优化服务、远程运维服务、共享立体仓服务三部分。医疗。车间：设备健康管理、能耗多维分析优化、生产动态调度与实施过程管控。城市：市政规划服务、生态环境治理服务、公共安全服务、交通管控服务和民生服务。
陶飞、刘伟然、张猛、胡天亮、齐庆林、张赫、隋方圆、王天、徐辉、黄祖光、马鑫、张连超、程江峰、姚年奎、易王民、朱开震、张新生、孟凡军、金晓辉、刘忠兵、何立荣、程辉、周尔专、李阳、吕倩、罗一民。数字孪生五维模型及其在十大领域的应用[J].计算机集成制造系统, 2019, 25(01): 1-18。 DOI：10.13196/j.cims.2019.01.001。
M,J.双胞胎：，在[J].新药与临床，2017：85-113。
